? 解決方案中,一機(jī)器人配備末端執(zhí)行器搭配3D相機(jī),3D相機(jī)持續(xù)掃描零件堆積區(qū),獲取每個(gè)零件的尺寸、3D坐標(biāo)和姿態(tài)信息。機(jī)器人通過與3D相機(jī)通信,獲取零件的準(zhǔn)確位置和特征數(shù)據(jù)。機(jī)器人使用獲取的信息進(jìn)行路徑規(guī)劃,以實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的穩(wěn)定抓取。機(jī)器人將零件放置在相應(yīng)的容器中,實(shí)現(xiàn)分揀和包裝。
? 這一解決方案帶來了顯著的效益。首先,生產(chǎn)效率大幅提升,零件分揀過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,減少了人工干預(yù)。其次,機(jī)器人與3D相機(jī)的協(xié)作使得機(jī)器人能夠在無序排列的情況下準(zhǔn)確地識(shí)別零件,實(shí)現(xiàn)了高度的靈活性和適應(yīng)性。最終,廠家在生產(chǎn)效率、人力成本和質(zhì)量控制方面獲得了顯著的改進(jìn)。